Il motore della INNOCENTI SMALL 500 è giapponese, costruito dalla DAIHATSU; è montato anteriormente ed anteriore è la trazione. Ha 3 cilindri in linea per una cilindrata totale di 659 cm3; rapporto di compressione circa 9,5; la potenza massima a 64000 giri/min è di 23 kw (34 CV); la coppia massima a 3400 giri è di 49 N.m (5.8 kgm); è provvisto di albero di distribuzione in testa comandato da cinghia dentata; ha carburatore monocorpo invertito tipo Aisan Kogyo, con avviamento a freddo del tipo a farfalla; permette la ricircolazione dei gas che trafilano dai cilindri e dei vapori d'olio che si generano all'interno per evitarne lo scarico nell'atmosfera.
La lubrificazione è forzata con pompa ad ingranaggi; il raffreddamento è ad acqua con pompa centrifuga e ventilatore azionato da motore elettrico ad inserzione automatica termostatata.
È provvisto di 5 marce avanti ed 1 indietro, tutte le marce avanti essendo sincronizzate.
I rapporti sono:
| I | 3,500 |
| II | 2,111 |
| III | 1,393 |
| IV | 0,971 |
| V | 0,795 |
| RM | 5,077 |
